自动化钢管焊接机的制作方法及注意事项

　　

　　1.本发明涉及钢管焊接机技术领域，具体为一种自动化钢管焊接机。

　　背景技术：

　　2.钢管顾名思义是指具有空心截面的钢材，一般按照截面形状可以将钢管分为圆形、方形、矩形和异形，且钢管也大量应用在锅炉管道方面。

　　3.在锅炉管道焊接时，由于其上需焊接不同直径大小的支管道，使得在焊接中往往需要人工焊接，使得费时费力，且人工焊接容易由于疏忽产生质量问题，所以我们需要一种自动化钢管焊接机来解决上述问题。

　　技术实现要素：

　　4.本发明的目的在于提供一种自动化钢管焊接机，具备无需人工焊接，可自动确定支管道直径大小的优点，解决了需要人工焊接使得费时费力的问题。

　　5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化钢管焊接机，包括承重板和焊枪，所述承重板上固定连接有两个支撑板和支撑架，两个所述支撑板的相对面上均固定连接有多个凹形架，每个所述凹形架上均通过销轴转动连接有用于夹持总套管且辅助滑动的滚轮，所述支撑架的下表面上设有间歇转动机构，所述支撑板上设有用于将焊接管的直径确定以及夹持焊接管的辅助机构，所述承重板上设有用于推动总套管从而使得可以焊接焊接管的推动机构，所述间歇转动机构上设有用于将焊接管焊接在总套管上的焊接机构。

　　6.优选的，所述间歇转动机构包括有转动连接在支撑架的下表面的转动轴、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆，所述转动轴与外界动力源的输出端固定连接，所述第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆的弧形轮廓上分别固定连接有第一完全齿轮、第二完全齿轮、第三完全齿轮和第四完全齿轮，所述第一完全齿轮和第二完全齿轮啮合，所述转动轴的弧形轮廓上固定连接有与第一完全齿轮、第二完全齿轮、第三完全齿轮和第四完全齿轮均交替啮合的非完全齿轮。

　　7.优选的，所述辅助机构包括有滑动板，两个所述支撑板上均开设有滑槽并通过该滑槽与滑动板限位滑动连接，所述滑动板上开设有四个滑槽并通过四个该滑槽限位滑动连接有第一连接块，每个所述第一连接块上均固定连接有弧形块，每个所述弧形块上均固定连接有用于将焊接管的直径确定以及夹持焊接管的气囊，每两个所述气囊均通过连接管固定连通。

　　8.优选的，所述辅助机构还包括有固定连接在第一完全齿轮上的两个限位杆，两个所述限位杆上限位滑动连接有筒套，所述筒套的内壁上固定连接有滑块，所述承重板上固定连接有第一承重杆，所述第一承重杆上固定连接有将筒套贯穿的第二承重杆，所述第二承重杆远离第一承重杆的一端固定连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上开设有滑槽并通过该滑槽与滑块滑动连接，所述滑动板上开设有转槽并通过该转槽与筒套限位转动连接。

　　9.优选的，所述辅助机构还包括有四个异形杆，所述筒套远离限位杆的一端固定连接有四个销轴，所述筒套通过四个销轴转动连接有四个异形杆,每个所述弧形块上均固定连接有销轴，每个所述弧形块通过销轴与对应的异形杆转动连接。

　　10.优选的，所述推动机构包括有固定连接在承重板上的第一活塞筒，所述第一活塞筒的内壁上固定连接有第一密封塞，所述第一密封塞上固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一密封塞的一端固定连接有用于推动总套管的推板。

　　11.优选的，所述推动机构还包括有第二活塞筒、第一进气管和第一输气管，所述第二活塞筒固定连接在限位杆上，所述第二活塞筒的内壁上固定连接有第二密封塞，所述第二密封塞上固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二密封塞的一端与滑动板固定连接，所述第二活塞筒通过第一进气管与外界固定连通，所述第二活塞筒通过第一输气管与第一活塞筒固定连通，所述第一进气管和第一输气管上均固定连接有单向阀。

　　12.优选的，所述焊接机构包括有固定连接在第三转动杆上的伸缩杆套，所述伸缩杆套的内壁上固定连接有挡块，所述挡块上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离挡块的一端固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块与焊枪固定连接，所述伸缩杆套的内壁上固定连接有与挡块相配合的压敏开关，所述压敏开关与焊枪电性连接，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡块和伸缩杆套固定连接，所述伸缩杆套上固定连通有第二进气管，所述第二进气管远离伸缩杆套的一端与气囊固定连通，所述伸缩杆套上开设有圆台槽并通过圆台槽限位滑动连接有圆台。

　　13.优选的，所述支撑架上设有用于将焊接完成的总套管和焊接管进行降温和清洁的吹气机构，所述吹气机构包括有固定连接在支撑架上的承重块，所述承重块上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块上固定连接有椭圆板，所述第四转动杆上固定连接有曲柄，所述曲柄上固定连接有支撑杆，所述椭圆板上开设有椭圆槽并通过椭圆槽与支撑杆滑动连接，所述椭圆板上固定连接有推动杆，所述推动杆与圆台固定连接，所述伸缩杆套的圆台槽处固定连接有第二输气管，所述第二输气管上固定连接有喷嘴，所述第二进气管和第二输气管均与单向阀固定连通。

　　14.优选的，所述第一连接块上设有用于对气囊进行补气从而方便下次使用的补气机构，所述补气机构包括有第二连接块、第三进气管和第三输气管，每个所述第二连接块均固定连接在第一连接块上，两个所述第二连接块的相对面分别固定连接有第三活塞筒和第三活塞杆，所述第三活塞筒的内壁上滑动连接有第三密封塞，所述第三密封塞与第三活塞杆固定连接，所述第三活塞筒通过第三进气管与外界固定连通，所述第三活塞筒通过第三输气管与气囊固定连通，所述第三进气管和第三输气管上均与单向阀固定连通。

　　15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

　　16.1、本发明通过整体结构的配合，达到了无需人工操作，可自动确定支管道直径大小从而根据直径大小焊接的效果。

　　17.2、本发明通过设置辅助机构，达到了将支套管上的焊接管固定平直，且自动确定焊接管直径大小从而根据直径大小焊接的效果。

　　18.3、本发明通过设置推动机构，达到了将辅助机构进行固定且确定完成直径的焊接管推动至焊接机构处，从而方便焊接，且无需人工推动的效果。

　　19.4、本发明通过设置焊接机构，达到了无需人工操作，可自动焊接不同直径的焊接

　　管，省时省力的效果。

　　20.5、本发明通过设置吹气机构，达到了了对焊接管降温且清理其上杂质的效果。

　　21.6、本发明通过设置补气机构，达到了补充气囊中的气体，从而保证了气囊中气体留存量，进而保证了焊接时准确性的效果。

　　附图说明

　　22.图1为本发明整体结构的外观示意图一；

　　23.图2为本发明整体结构的外观示意图二；

　　24.图3为本发明间歇转动机构的结构示意图；

　　25.图4为本发明的滚轮和凹形架的结构示意图；

　　26.图5为本发明的辅助机构的结构示意图一；

　　27.图6为本发明的辅助机构的爆炸结构示意图；

　　28.图7为本发明的辅助机构的结构示意图二；

　　29.图8为本发明的推动机构的结构示意图；

　　30.图9为本发明的推动机构的结构剖面示意图一；

　　31.图10为本发明的推动机构的结构剖面示意图二；

　　32.图11为本发明的焊接机构的结构示意图；

　　33.图12为本发明的吹气机构的结构示意图；

　　34.图13为本发明的焊接机构和吹气机构的结构剖面示意图；

　　35.图14为本发明的补气机构的结构示意图；

　　36.图15为本发明的补气机构的结构剖面示意图。

　　37.图中：1、承重板；11、支撑架；12、承重块；2、转动轴；21、非完全齿轮；22、第一完全齿轮；23、第二完全齿轮；24、第一转动杆；25、第二转动杆；26、第三转动杆；27、第三完全齿轮；28、第四完全齿轮；29、第四转动杆；3、支撑板；31、凹形架；32、滚轮；33、滑动板；34、第一连接块；35、弧形块；36、气囊；37、连接管；38、第二连接块；4、总套管；41、焊接管；5、筒套；51、限位杆；52、第一承重杆；53、第二承重杆；54、圆柱凸轮；55、滑块；56、压敏开关；57、异形杆；6、第二活塞筒；61、第二活塞杆；62、第二密封塞；63、第一进气管；64、第一输气管；65、单向阀；66、第一活塞筒；67、第一活塞杆；68、推板；69、第一密封塞；7、伸缩杆套；71、伸缩杆；72、第一支撑块；73、挡块；74、焊枪；75、第二进气管；76、第二输气管；78、弹簧；79、喷嘴；8、椭圆板；81、第二支撑块；82、曲柄；83、支撑杆；84、推动杆；85、圆台；9、第三活塞筒；91、第三活塞杆；92、第三密封塞；93、第三进气管；94、第三输气管。

　　具体实施方式

　　38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　39.实施例一

　　40.本发明提供一种技术方案：一种自动化钢管焊接机，包括承重板1和焊枪74，承重

　　板1上固定连接有两个支撑板3和支撑架11，两个支撑板3的相对面上均固定连接有多个凹形架31，每个凹形架31上均通过销轴转动连接有用于夹持总套管4且辅助滑动的滚轮32，支撑架11的下表面上设有间歇转动机构，支撑板3上设有用于将焊接管41的直径确定以及夹持焊接管41的辅助机构，承重板1上设有用于推动总套管4从而使得可以焊接焊接管41的推动机构，间歇转动机构上设有用于将焊接管41焊接在总套管4上的焊接机构。

　　41.使用时人工手动沿滚轮32推动总套管4，直至总套管4与推板68相抵，随后人工将焊接管41套接在支套管上，通过设置滚轮32达到了夹持总套管4且便于总套管4滑动的效果，随后启动外接动力源。

　　42.外接动力源可选用电机，因电机为现有设有设备，所以未在图中展示，在使用时，可更根据实际使用情况，来选用合适的电机。

　　43.间歇转动机构包括有转动连接在支撑架11的下表面的转动轴2、第一转动杆24、第二转动杆25、第三转动杆26和第四转动杆29，转动轴2与外界动力源的输出端固定连接，第一转动杆24、第二转动杆25、第三转动杆26和第四转动杆29的弧形轮廓上分别固定连接有第一完全齿轮22、第二完全齿轮23、第三完全齿轮27和第四完全齿轮28，第一完全齿轮22和第二完全齿轮23啮合，转动轴2的弧形轮廓上固定连接有与第一完全齿轮22、第二完全齿轮23、第三完全齿轮27和第四完全齿轮28均交替啮合的非完全齿轮21。

　　44.在外接动力源启动后，转动轴2同步转动，从而其上的非完全齿轮21转动，由于非完全齿轮21与第一完全齿轮22、第二完全齿轮23、第三完全齿轮27和第四完全齿轮28均交替啮合，达到了在彼此之间互不干涉的效果。

　　45.辅助机构包括有滑动板33，两个支撑板3上均开设有滑槽并通过该滑槽与滑动板33限位滑动连接，滑动板33上开设有四个滑槽并通过四个该滑槽限位滑动连接有第一连接块34，每个第一连接块34上均固定连接有弧形块35，每个弧形块35上均固定连接有用于将焊接管41的直径确定以及夹持焊接管41的气囊36，每两个气囊36均通过连接管37固定连通。

　　46.辅助机构还包括有固定连接在第一完全齿轮22上的两个限位杆51，两个限位杆51上限位滑动连接有筒套5，筒套5的内壁上固定连接有滑块55，承重板1上固定连接有第一承重杆52，第一承重杆52上固定连接有将筒套5贯穿的第二承重杆53，第二承重杆53远离第一承重杆52的一端固定连接有圆柱凸轮54，圆柱凸轮54上开设有滑槽并通过该滑槽与滑块55滑动连接，滑动板33上开设有转槽并通过该转槽与筒套5限位转动连接。

　　47.辅助机构还包括有四个异形杆57，筒套5远离限位杆51的一端固定连接有四个销轴，筒套5通过四个销轴转动连接有四个异形杆57,每个弧形块35上均固定连接有销轴，每个弧形块35通过销轴与对应的异形杆57转动连接。

　　48.在筒套5即转动同时向远离第一完全齿轮22的方向滑动时，滑动板33同步向远离第一完全齿轮22的方向滑动，且在筒套5转动时，通过与四个异形杆57的配合，使得四个第一连接块34带动弧形块35同步向靠近筒套5的一端滑动，从而使得四个气囊36同步向靠近筒套5的一端滑动，进而使得将支套管上的焊接管41固定平直，且通过焊接管41的直径不同，使得气囊36中气体的留存不同。

　　49.当焊接管41的直径越大时，气囊36中气体的留存越少，使得大量的气体通过第二进气管75进入伸缩杆套7中，从而伸缩杆套7中的挡块73和伸缩杆71的滑动行程越大，当焊

　　接管41的直径越小时，气囊36中气体的留存越多，使得少量的气体通过第二进气管75进入伸缩杆套7中，从而伸缩杆套7中的挡块73和伸缩杆71的滑动行程越小。

　　50.在非完全齿轮21与第二完全齿轮23啮合时，此时非完全齿轮21与第一完全齿轮22取消啮合，从而第二完全齿轮23转动，由于第二完全齿轮23与第一完全齿轮22啮合，使得第一完全齿轮22反转，由上文可知，使得筒套5在反转的同时向靠近第一完全齿轮22的方向滑动，从而四个气囊36同步向远离筒套5的一端滑动，进而达到了辅助机构复位，避免在总套管4滑动中，发生干涉的效果。

　　51.推动机构包括有固定连接在承重板1上的第一活塞筒66，第一活塞筒66的内壁上固定连接有第一密封塞69，第一密封塞69上固定连接有第一活塞杆67，第一活塞杆67远离第一密封塞69的一端固定连接有用于推动总套管4的推板68。

　　52.推动机构还包括有第二活塞筒6、第一进气管63和第一输气管64，第二活塞筒6固定连接在限位杆51上，第二活塞筒6的内壁上固定连接有第二密封塞62，第二密封塞62上固定连接有第二活塞杆61，第二活塞杆61远离第二密封塞62的一端与滑动板33固定连接，第二活塞筒6通过第一进气管63与外界固定连通，第二活塞筒6通过第一输气管64与第一活塞筒66固定连通，第一进气管63和第一输气管64上均固定连接有单向阀65。

　　53.在滑动板33向下滑动时，与其固定连接的第二活塞杆61带动第二密封塞62同步在第二活塞筒6内向下滑动，在滑动板33向上滑动时，与其固定连接的第二活塞杆61带动第二密封塞62同步在第二活塞筒6内向上滑动，使得第二活塞杆61带动第二密封塞62在第二活塞筒6内往复滑动，进而使得第二活塞筒6内的气压往复变化。

　　54.在第二活塞杆61和第二密封塞62在第二活塞筒6内向下滑动时，在第一进气管63上单向阀65的配合下，产生负压，从而通过第一进气管63将外界气体吸入第二活塞筒6内，当第二活塞杆61和第二密封塞62在第二活塞筒6内向上滑动时，在第一输气管64上单向阀65的配合下，产生高压，从而使得第二活塞筒6内的气体通过第一输气管64送至第一活塞筒66内，使得第一活塞筒66内的第一密封塞69带动第一活塞杆67向总套管4的方向滑动，从而使得推板68推动总套管4，达到了将辅助机构进行固定且确定完成直径的焊接管41推动至焊接机构处，从而方便焊接。

　　55.焊接机构包括有固定连接在第三转动杆26上的伸缩杆套7，伸缩杆套7的内壁上固定连接有挡块73，挡块73上固定连接有伸缩杆71，伸缩杆71远离挡块73的一端固定连接有第一支撑块72，第一支撑块72与焊枪74固定连接，伸缩杆套7的内壁上固定连接有与挡块73相配合的压敏开关56，压敏开关56与焊枪74电性连接，伸缩杆71上套接有弹簧78，弹簧78的两端分别与挡块73和伸缩杆套7固定连接，伸缩杆套7上固定连通有第二进气管75，第二进气管75远离伸缩杆套7的一端与气囊36固定连通，伸缩杆套7上开设有圆台槽并通过圆台槽限位滑动连接有圆台85。

　　56.随后非完全齿轮21与第三完全齿轮27啮合时，第三完全齿轮27转动，从而第三转动杆26转动，使得伸缩杆套7和伸缩杆71同步转动，从而伸缩杆71上的第一支撑块72同步转动，使得焊枪74同步转动，且在气囊36的气体通入伸缩杆套7后，在挡块73滑动时，与压敏开关56接触，通过压敏开关56与焊枪74电性连接，使得焊枪74此时在工作状态，且由于辅助机构输气量的多少，确定了焊枪74的滑动行程大小，使得在焊枪74焊接时，其焊接路径与焊接管41的直径相匹配，进而使得无需人工操作，可自动焊接不同直径的焊接管41，省时省力。

　　57.实施例二

　　58.与实施例一基本相同，更进一步的是，支撑架11上设有用于将焊接完成的总套管4和焊接管41进行降温和清洁的吹气机构，吹气机构包括有固定连接在支撑架11上的承重块12，承重块12上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有第二支撑块81，第二支撑块81上固定连接有椭圆板8，第四转动杆29上固定连接有曲柄82，曲柄82上固定连接有支撑杆83，椭圆板8上开设有椭圆槽并通过椭圆槽与支撑杆83滑动连接，椭圆板8上固定连接有推动杆84，推动杆84与圆台85固定连接，伸缩杆套7的圆台槽处固定连接有第二输气管76，第二输气管76上固定连接有喷嘴79，第二进气管75和第二输气管76均与单向阀65固定连通。

　　59.在焊接完成后，非完全齿轮21与第三完全齿轮27取消啮合，且非完全齿轮21与第四完全齿轮28啮合，使得第四完全齿轮28转动，从而其上的第四转动杆29转动，从而曲柄82带动支撑杆83转动，且由于支撑杆83与椭圆板8上的椭圆槽滑动连接，使得椭圆板8带动第二支撑块81在承重块12上的滑槽往复滑动，从而推动杆84往复滑动。

　　60.在推动杆84向伸缩杆套7方向滑动时，使得圆台85与圆台槽取消配合，从而伸缩杆套7中的气体通过圆台槽通入第二输气管76中，随后第二输气管76中的气体通过喷嘴79将气体喷在焊接完成的焊接管41上，达到了对焊接管41降温且清理其上杂质的效果，在气体排完成后，推动杆84向远离伸缩杆套7方向滑动，使得圆台85与圆台槽配合，保证了伸缩杆套7内的密封性，且此时弹簧78的弹力得以释放，从而挡块73和伸缩杆71复位，保证了下次焊接时的准确性。

　　61.实施例三

　　62.与实施例二基本相同，更进一步的是，第一连接块34上设有用于对气囊36进行补气从而方便下次使用的补气机构，补气机构包括有第二连接块38、第三进气管93和第三输气管94，每个第二连接块38均固定连接在第一连接块34上，两个第二连接块38的相对面分别固定连接有第三活塞筒9和第三活塞杆91，第三活塞筒9的内壁上滑动连接有第三密封塞92，第三密封塞92与第三活塞杆91固定连接，第三活塞筒9通过第三进气管93与外界固定连通，第三活塞筒9通过第三输气管94与气囊36固定连通，第三进气管93和第三输气管94上均与单向阀65固定连通。

　　63.在第一连接块34往复滑动时，当第一连接块34向筒套5方向滑动时，其上的第三活塞杆91带动第三密封塞92在第三活塞筒9内向靠近筒套5方向相对滑动，当第一连接块34向远离筒套5方向滑动时，其上的第三活塞杆91带动第三密封塞92在第三活塞筒9内向远离筒套5方向相对滑动，从而使得第三活塞杆91带动第三密封塞92在第三活塞筒9内往复滑动，进而使得第三活塞筒9内的气压往复变化。

　　64.当第三活塞杆91和第三密封塞92在第三活塞筒9内向远离第三进气管93的方向滑动时，在第三进气管93上单向阀65的配合下，产生负压，从而通过第三进气管93将外界气体吸入第三活塞筒9内，当第三活塞杆91和第三密封塞92在第三活塞筒9内向第三进气管93的方向滑动时，在第三输气管94上单向阀65的配合下，产生高压，从而通过第三输气管94将气体送入气囊36内，使得补充气囊36中的气体，从而保证了气囊36中气体量，保证了焊接时的准确性。

　　65.工作原理：该一种自动化钢管焊接机，使用时，人工手动沿滚轮32推动总套管4，直至总套管4与推板68相抵，随后人工将焊接管41套接在支套管上，通过设置滚轮32达到了夹

　　持总套管4且便于总套管4滑动的效果，随后启动外接动力源。

　　66.外接动力源可选用电机，因电机为现有设有设备，所以未在图中展示，在使用时，可更根据实际使用情况，来选用合适的电机。

　　67.在外接动力源启动后，转动轴2同步转动，从而其上的非完全齿轮21转动，由于非完全齿轮21与第一完全齿轮22、第二完全齿轮23、第三完全齿轮27和第四完全齿轮28均交替啮合，达到了在彼此之间互不干涉的效果。

　　68.在非完全齿轮21与第一完全齿轮22啮合时，使得第一完全齿轮22转动，从而其上的两个限位杆51同步转动，由于筒套5与限位杆51限位滑动连接，使得筒套5同步转动，从而筒套5上的滑块55同步转动，由于滑块55与圆柱凸轮54上的滑槽滑动连接，使得筒套5在转动的同时，会向远离第一完全齿轮22的方向滑动。

　　69.在筒套5即转动同时向远离第一完全齿轮22的方向滑动时，滑动板33同步向远离第一完全齿轮22的方向滑动，且在筒套5转动时，通过与四个异形杆57的配合，使得四个第一连接块34带动弧形块35同步向靠近筒套5的一端滑动，从而使得四个气囊36同步向靠近筒套5的一端滑动，进而使得将支套管上的焊接管41固定平直，且通过焊接管41的直径不同，使得气囊36中气体的留存不同。

　　70.当焊接管41的直径越大时，气囊36中气体的留存越少，使得大量的气体通过第二进气管75进入伸缩杆套7中，从而伸缩杆套7中的挡块73和伸缩杆71的滑动行程越大，当焊接管41的直径越小时，气囊36中气体的留存越多，使得少量的气体通过第二进气管75进入伸缩杆套7中，从而伸缩杆套7中的挡块73和伸缩杆71的滑动行程越小。

　　71.在非完全齿轮21与第二完全齿轮23啮合时，此时非完全齿轮21与第一完全齿轮22取消啮合，从而第二完全齿轮23转动，由于第二完全齿轮23与第一完全齿轮22啮合，使得第一完全齿轮22反转，由上文可知，使得筒套5在反转的同时向靠近第一完全齿轮22的方向滑动，从而四个气囊36同步向远离筒套5的一端滑动，进而达到了辅助机构复位，避免在总套管4滑动中，发生干涉的效果。

　　72.在滑动板33向下滑动时，与其固定连接的第二活塞杆61带动第二密封塞62同步在第二活塞筒6内向下滑动，在滑动板33向上滑动时，与其固定连接的第二活塞杆61带动第二密封塞62同步在第二活塞筒6内向上滑动，使得第二活塞杆61带动第二密封塞62在第二活塞筒6内往复滑动，进而使得第二活塞筒6内的气压往复变化，详细说明如下：

　　73.在上文中，第二活塞杆61和第二密封塞62在第二活塞筒6内向下滑动时，在第一进气管63上单向阀65的配合下，产生负压，从而通过第一进气管63将外界气体吸入第二活塞筒6内，当第二活塞杆61和第二密封塞62在第二活塞筒6内向上滑动时，在第一输气管64上单向阀65的配合下，产生高压，从而使得第二活塞筒6内的气体通过第一输气管64送至第一活塞筒66内，使得第一活塞筒66内的第一密封塞69带动第一活塞杆67向总套管4的方向滑动，从而使得推板68推动总套管4，达到了将辅助机构进行固定且确定完成直径的焊接管41推动至焊接机构处，从而方便焊接。

　　74.随后非完全齿轮21与第三完全齿轮27啮合时，第三完全齿轮27转动，从而第三转动杆26转动，使得伸缩杆套7和伸缩杆71同步转动，从而伸缩杆71上的第一支撑块72同步转动，使得焊枪74同步转动，且在气囊36的气体通入伸缩杆套7后，在挡块73滑动时，与压敏开关56接触，通过压敏开关56与焊枪74电性连接，使得焊枪74此时在工作状态，且由于辅助机

　　构输气量的多少，确定了焊枪74的滑动行程大小，使得在焊枪74焊接时，其焊接路径与焊接管41的直径相匹配，进而使得无需人工操作，可自动焊接不同直径的焊接管41，省时省力。

　　75.在焊接完成后，非完全齿轮21与第三完全齿轮27取消啮合，且非完全齿轮21与第四完全齿轮28啮合，使得第四完全齿轮28转动，从而其上的第四转动杆29转动，从而曲柄82带动支撑杆83转动，且由于支撑杆83与椭圆板8上的椭圆槽滑动连接，使得椭圆板8带动第二支撑块81在承重块12上的滑槽往复滑动，从而推动杆84往复滑动。

　　76.在推动杆84向伸缩杆套7方向滑动时，使得圆台85与圆台槽取消配合，从而伸缩杆套7中的气体通过圆台槽通入第二输气管76中，随后第二输气管76中的气体通过喷嘴79将气体喷在焊接完成的焊接管41上，达到了对焊接管41降温且清理其上杂质的效果，在气体排完成后，推动杆84向远离伸缩杆套7方向滑动，使得圆台85与圆台槽配合，保证了伸缩杆套7内的密封性，且此时弹簧78的弹力得以释放，从而挡块73和伸缩杆71复位，保证了下次焊接时的准确性。

　　77.在第一连接块34往复滑动时，当第一连接块34向筒套5方向滑动时，其上的第三活塞杆91带动第三密封塞92在第三活塞筒9内向靠近筒套5方向相对滑动，当第一连接块34向远离筒套5方向滑动时，其上的第三活塞杆91带动第三密封塞92在第三活塞筒9内向远离筒套5方向相对滑动，从而使得第三活塞杆91带动第三密封塞92在第三活塞筒9内往复滑动，进而使得第三活塞筒9内的气压往复变化，详细说明如下：

　　78.在上文中，当第三活塞杆91和第三密封塞92在第三活塞筒9内向远离第三进气管93的方向滑动时，在第三进气管93上单向阀65的配合下，产生负压，从而通过第三进气管93将外界气体吸入第三活塞筒9内，当第三活塞杆91和第三密封塞92在第三活塞筒9内向第三进气管93的方向滑动时，在第三输气管94上单向阀65的配合下，产生高压，从而通过第三输气管94将气体送入气囊36内，使得补充气囊36中的气体，从而保证了气囊36中气体量，保证了焊接时的准确性。

　　79.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

　　技术特征：

　　1.一种自动化钢管焊接机，包括承重板(1)和焊枪(74)，其特征在于：所述承重板(1)上固定连接有两个支撑板(3)和支撑架(11)，两个所述支撑板(3)的相对面上均固定连接有多个凹形架(31)，每个所述凹形架(31)上均通过销轴转动连接有用于夹持总套管(4)且辅助滑动的滚轮(32)，所述支撑架(11)的下表面上设有间歇转动机构，所述支撑板(3)上设有用于将焊接管(41)的直径确定以及夹持焊接管(41)的辅助机构，所述承重板(1)上设有用于推动总套管(4)从而使得可以焊接焊接管(41)的推动机构，所述间歇转动机构上设有用于将焊接管(41)焊接在总套管(4)上的焊接机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述间歇转动机构包括有转动连接在支撑架(11)的下表面的转动轴(2)、第一转动杆(24)、第二转动杆(25)、第三转动杆(26)和第四转动杆(29)，所述转动轴(2)与外界动力源的输出端固定连接，所述第一转动杆(24)、第二转动杆(25)、第三转动杆(26)和第四转动杆(29)的弧形轮廓上分别固定连接有第一完全齿轮(22)、第二完全齿轮(23)、第三完全齿轮(27)和第四完全齿轮(28)，所述第一完全齿轮(22)和第二完全齿轮(23)啮合，所述转动轴(2)的弧形轮廓上固定连接有与第一完全齿轮(22)、第二完全齿轮(23)、第三完全齿轮(27)和第四完全齿轮(28)均交替啮合的非完全齿轮(21)。3.根据权利要求2所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述辅助机构包括有滑动板(33)，两个所述支撑板(3)上均开设有滑槽并通过该滑槽与滑动板(33)限位滑动连接，所述滑动板(33)上开设有四个滑槽并通过四个该滑槽限位滑动连接有第一连接块(34)，每个所述第一连接块(34)上均固定连接有弧形块(35)，每个所述弧形块(35)上均固定连接有用于将焊接管(41)的直径确定以及夹持焊接管(41)的气囊(36)，每两个所述气囊(36)均通过连接管(37)固定连通。4.根据权利要求3所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述辅助机构还包括有固定连接在第一完全齿轮(22)上的两个限位杆(51)，两个所述限位杆(51)上限位滑动连接有筒套(5)，所述筒套(5)的内壁上固定连接有滑块(55)，所述承重板(1)上固定连接有第一承重杆(52)，所述第一承重杆(52)上固定连接有将筒套(5)贯穿的第二承重杆(53)，所述第二承重杆(53)远离第一承重杆(52)的一端固定连接有圆柱凸轮(54)，所述圆柱凸轮(54)上开设有滑槽并通过该滑槽与滑块(55)滑动连接，所述滑动板(33)上开设有转槽并通过该转槽与筒套(5)限位转动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述辅助机构还包括有四个异形杆(57)，所述筒套(5)远离限位杆(51)的一端固定连接有四个销轴，所述筒套(5)通过四个销轴转动连接有四个异形杆(57),每个所述弧形块(35)上均固定连接有销轴，每个所述弧形块(35)通过销轴与对应的异形杆(57)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述推动机构包括有固定连接在承重板(1)上的第一活塞筒(66)，所述第一活塞筒(66)的内壁上固定连接有第一密封塞(69)，所述第一密封塞(69)上固定连接有第一活塞杆(67)，所述第一活塞杆(67)远离第一密封塞(69)的一端固定连接有用于推动总套管(4)的推板(68)。7.根据权利要求6所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述推动机构还包括有第二活塞筒(6)、第一进气管(63)和第一输气管(64)，所述第二活塞筒(6)固定连接在限位杆(51)上，所述第二活塞筒(6)的内壁上固定连接有第二密封塞(62)，所述第二密封塞(62)

　　上固定连接有第二活塞杆(61)，所述第二活塞杆(61)远离第二密封塞(62)的一端与滑动板(33)固定连接，所述第二活塞筒(6)通过第一进气管(63)与外界固定连通，所述第二活塞筒(6)通过第一输气管(64)与第一活塞筒(66)固定连通，所述第一进气管(63)和第一输气管(64)上均固定连接有单向阀(65)。8.根据权利要求5所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括有固定连接在第三转动杆(26)上的伸缩杆套(7)，所述伸缩杆套(7)的内壁上固定连接有挡块(73)，所述挡块(73)上固定连接有伸缩杆(71)，所述伸缩杆(71)远离挡块(73)的一端固定连接有第一支撑块(72)，所述第一支撑块(72)与焊枪(74)固定连接，所述伸缩杆套(7)的内壁上固定连接有与挡块(73)相配合的压敏开关(56)，所述压敏开关(56)与焊枪(74)电性连接，所述伸缩杆(71)上套接有弹簧(78)，所述弹簧(78)的两端分别与挡块(73)和伸缩杆套(7)固定连接，所述伸缩杆套(7)上固定连通有第二进气管(75)，所述第二进气管(75)远离伸缩杆套(7)的一端与气囊(36)固定连通，所述伸缩杆套(7)上开设有圆台槽并通过圆台槽限位滑动连接有圆台(85)。9.根据权利要求8所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述支撑架(11)上设有用于将焊接完成的总套管(4)和焊接管(41)进行降温和清洁的吹气机构，所述吹气机构包括有固定连接在支撑架(11)上的承重块(12)，所述承重块(12)上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有第二支撑块(81)，所述第二支撑块(81)上固定连接有椭圆板(8)，所述第四转动杆(29)上固定连接有曲柄(82)，所述曲柄(82)上固定连接有支撑杆(83)，所述椭圆板(8)上开设有椭圆槽并通过椭圆槽与支撑杆(83)滑动连接，所述椭圆板(8)上固定连接有推动杆(84)，所述推动杆(84)与圆台(85)固定连接，所述伸缩杆套(7)的圆台槽处固定连接有第二输气管(76)，所述第二输气管(76)上固定连接有喷嘴(79)，所述第二进气管(75)和第二输气管(76)均与单向阀(65)固定连通。10.根据权利要求5所述的一种自动化钢管焊接机，其特征在于：所述第一连接块(34)上设有用于对气囊(36)进行补气从而方便下次使用的补气机构，所述补气机构包括有第二连接块(38)、第三进气管(93)和第三输气管(94)，每个所述第二连接块(38)均固定连接在第一连接块(34)上，两个所述第二连接块(38)的相对面分别固定连接有第三活塞筒(9)和第三活塞杆(91)，所述第三活塞筒(9)的内壁上滑动连接有第三密封塞(92)，所述第三密封塞(92)与第三活塞杆(91)固定连接，所述第三活塞筒(9)通过第三进气管(93)与外界固定连通，所述第三活塞筒(9)通过第三输气管(94)与气囊(36)固定连通，所述第三进气管(93)和第三输气管(94)上均与单向阀(65)固定连通。

　　技术总结

　　本发明公开了一种自动化钢管焊接机，包括承重板和焊枪，承重板上固定连接有两个支撑板和支撑架，两个支撑板的相对面上均固定连接有多个凹形架，每个凹形架上均通过销轴转动连接有用于夹持总套管且辅助滑动的滚轮，支撑架的下表面上设有间歇转动机构，支撑板上设有用于将焊接管的直径确定以及夹持焊接管的辅助机构，承重板上设有用于推动总套管从而使得可以焊接焊接管的推动机构，间歇转动机构上设有用于将焊接管焊接在总套管上的焊接机构。本发明通过整体结构的配合，达到了无需人工操作，可自动确定支管道直径大小从而根据直径大小焊接的效果，通过设置推动机构，达到了将焊接管推动至焊接机构处，从而无需人工推动的效果。从而无需人工推动的效果。从而无需人工推动的效果。

　　技术研发人员：徐强 季叶明

　　受保护的技术使用者：无锡市幸昌热能设备有限公司

　　技术研发日：2022.01.12

　　技术公布日：2022/4/20