一种汽车钢板弹簧高温码垛机的制作工艺流程

　　

　　本实用新型涉及一种汽车钢板弹簧高温码垛机。

　　背景技术：

　　钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，由多片不等长和不等曲率的钢板叠合而成，安装好后两端自然向上弯曲，当路面对轮子的冲击力传来时，钢板产生变形，起到缓冲、减振的作用，纵向布置时还具有导向传力的作用；在企业进行大批量的生产时，扁平长方形的钢板弹簧在高温、高热下加工，目前采用电磁吸盘或者叉车进行码垛，而电磁吸盘码料的要求是温度不能高于200℃，叉车式虽然对于工件温度要求不高，但是码垛不齐，需人工进行多次调整，降低了工作效率。

　　技术实现要素：

　　本实用新型所要解决技术问题是提供一种自动操作，省时省力且生产效率高的汽车钢板弹簧高温码垛机。

　　本实用新型采用如下技术方案：

　　本实用新型包括机架、安装在机架顶部的横移小车、安装在横移小车底部的抓料长度定位架、安装在抓料长度定位架底部的抓料装置以及设置在抓料装置下方的传料装置，在所述传料装置前方设置料筐；在横移小车上安装使横移小车平移、抓料长度定位架升降的驱动装置。

　　本实用新型所述机架包括架体、设置在架体顶部的导轨架、设置在导轨架上相平行的线性导轨以及设置在线性导轨上的滑块，所述横移小车固定安装在滑块顶部；所述抓料长度定位架位于导轨架下方。

　　本实用新型所述驱动装置包括横移气缸以及升降气缸；所述横移气缸的缸体水平固定在横移小车顶部，横移气缸的活塞杆端与导轨架上的杆端推板架固定；横移气缸带动所述横移小车沿线性导轨横向移动；升降气缸包括设置在横移气缸两侧的升降气缸a和升降气缸b；所述升降气缸a和升降气缸b的缸体垂直固定安装在横移小车顶面上，所述升降气缸a和升降气缸b的活塞杆端穿过横移小车与抓料长度定位架顶部固定连接；升降气缸a和升降气缸b的活塞杆同步带动抓料长度定位架升降。

　　本实用新型抓料长度定位架包括矩形的长度定位架体、均匀设置在长度定位架体两个长边框上相对应的调节孔a以及分别设置在两个长边框底部的卡槽；所述抓料装置安装在长度定位架体底部。

　　本实用新型抓料装置包括对称设置且结构相同的左抓料手和右抓料手；所述左抓料手包括左u形抓料手架、左对中气缸、左推板、导杆座、左导杆以及左托手；所述左u形抓料手架安装在长度定位架体上，所述左对中气缸的缸体和导杆座固定安装在长度定位架体底部，导杆座位于左对中气缸的缸体两侧，所述左对中气缸的缸体水平设置；所述左推板与左对中气缸的活塞杆端固定，所述左导杆穿过导杆座一端与左推板固定连接，左导杆另一端与左托手固定连接；所述右抓料手包括右u形抓料手架、右对中气缸、右推板、右导杆座、右导杆以及右托手；所述左托手和右托手对应设置。

　　本实用新型所述左u形抓料手架和右u形抓料手架顶部内侧均设置滚轮，滚轮设置在卡槽内，左u形抓料手架和右u形抓料手架顶部设置调节孔b，所述调节孔b与对应的调节孔a通过调节螺杆连接。

　　本实用新型所述左托手和右托手为开口对应的角钢。

　　本实用新型所述传料装置包括传料架体以及设置在传料架体顶部的传动链。

　　本实用新型在所述横移小车顶部安装齿轮导向轴和升降齿轮同步轴，在齿轮导向轴两侧安装导向轮，在所述升降齿轮同步轴上安装与导向轮对应的同步齿轮，穿过横移小车垂直设置与同步齿轮啮合的齿条，所述齿条底部与抓料长度定位架顶部固定连接，所述齿条背部与导向轮接触。

　　本实用新型积极效果如下：本实用新型横移气缸推动横移小车在线性导轨上横向移动，升降气缸a和升降气缸b同步带动抓料长度定位架升降，齿条与同步齿轮啮合，保证抓料长度定位架升降平稳，抓料长度定位架下降至预定位置，左抓料手和右抓料手对向伸出可靠夹取传料装置上的停止运行的钢板弹簧，传料装置传输钢板弹簧准确，由于本实用新型统一控制，运行至料筐内的钢板弹簧码放整齐。

　　本实用新型左抓料手和右抓料手通过调节孔a安装在抓料长度定位架对应位置，可调节左托手和右托手之间的距离，以适应不同规格钢板弹簧的夹取。

　　本实用新型结构简单，取料、放料位置精确，生产出来的工件无需冷却可直接码放到料框内，节省了工件冷却的时间，提高了生产效率，自动化程度高，降低劳动成本。

　　附图说明

　　附图1为本实用新型结构示意图；

　　附图2为本实用新型安装结构示意图；

　　附图3为本实用新型驱动装置结构示意图；

　　附图4为本实用新型抓料长度定位架和传料装置安装结构示意图；

　　附图5为本实用新型左抓料手或右抓料手结构示意图；

　　附图6为本实用新型传料装置结构示意图。

　　在附图中1：机架、11架体、12导轨架、13线性导轨、14滑块、2横移小车、21横移气缸、22杆端推板架、3抓料长度定位架、31长度定位架体、32调节孔a、33卡槽、4左抓料手、41u形抓料手架、42左对中气缸、43左推板、44导杆座、45左导杆、46左托手、5右抓料手、51u形抓料手架、52右对中气缸、53右推板、54右导杆座、55右导杆、56右托手、6调节孔b、7传料装置、71传料架体、72传动链、8料筐、91导向轴、92同步轴、93导向轮、94同步齿轮、95齿条、10滚轮。

　　具体实施方式

　　如附图1所示，本实用新型包括机架1、安装在机架1顶部的横移小车2、安装在横移小车2底部的抓料长度定位架3、安装在抓料长度定位架3底部的抓料装置以及设置在抓料装置下方的传料装置7，在所述传料装置前方设置料筐8；在横移小车2上安装使横移小车2平移、抓料长度定位架3升降的驱动装置，横移小车2为高强度钢板。

　　如附图1、2所示，本实用新型所述机架1包括架体11、设置在架体11顶部的导轨架12、设置在导轨架12上相平行的线性导轨13以及设置在线性导轨13上的滑块14，所述横移小车2固定安装在滑块14顶部；所述抓料长度定位架3位于导轨架12下方。

　　如附图3所示，本实用新型所述驱动装置包括横移气缸21以及升降气缸；所述横移气缸21的缸体水平固定在横移小车2顶部，横移气缸21的活塞杆端与导轨架12上的杆端推板架22固定；横移气缸21带动所述横移小车2沿线性导轨13横向移动；升降气缸包括设置在横移气缸21两侧的升降气缸a23和升降气缸b24；所述升降气缸a23和升降气缸b24的缸体垂直固定安装在横移小车2顶面上，所述升降气缸a23和升降气缸b24的活塞杆端穿过横移小车2与抓料长度定位架3顶部固定连接；升降气缸a23和升降气缸b24的活塞杆同步带动抓料长度定位架3升降。

　　本实用新型横移小车2顶部安装齿轮导向轴91和升降齿轮同步轴92，在齿轮导向轴91两侧安装导向轮93，在所述升降齿轮同步轴92上安装与导向轮93对应的同步齿轮94，穿过横移小车2垂直设置与同步齿轮94啮合的齿条95，所述齿条95底部与抓料长度定位架3顶部固定连接，所述齿条95背部与导向轮93接触。

　　如附图4、5所示，本实用新型抓料长度定位架3包括矩形的长度定位架体31、均匀设置在长度定位架体31两个长边框上相对应的调节孔a32以及分别设置在两个长边框底部的卡槽33；所述抓料装置安装在长度定位架体31底部。

　　本实用新型抓料装置包括对称设置且结构相同的左抓料手4和右抓料手5；所述左抓料手4包括左u形抓料手架41、左对中气缸42、左推板43、导杆座44、左导杆45以及左托手46；所述左u形抓料手架41安装在长度定位架体31上，所述左对中气缸42的缸体和导杆座44固定安装在长度定位架体31底部，导杆座44位于左对中气缸42的缸体两侧，所述左对中气缸42的缸体水平设置；所述左推板43与左对中气缸42的活塞杆端固定，所述左导杆45穿过导杆座44一端与左推板43固定连接，左导杆45另一端与左托手46固定连接；所述右抓料手5包括右u形抓料手架51、右对中气缸52、右推板53、右导杆座54、右导杆55以及右托手56，其之间的连接结构与左抓料手4的结构相同，不再赘述；所述左托手46和右托手56对应设置，所述左托手46和右托手56为开口对应的角钢，用于夹取高温高热的钢板弹簧。

　　本实用新型所述左u形抓料手架41和右u形抓料手架51顶部内侧均设置滚轮10，每侧设置两个滚轮10，左u形抓料手架41和右u形抓料手架51各通过四个滚轮10对应吊挂在卡槽33内，使左u形抓料手架41和右u形抓料手架51在卡槽33上滑动调节，左u形抓料手架41和右u形抓料手架51顶部设置调节孔b6，所述调节孔b6与对应的调节孔a32通过调节螺杆连接。

　　如附图6所示，本实用新型所述传料装置7包括传料架体71以及设置在传料架体71顶部的传动链72，所述传动链通过安装在架体71上的步进电机驱动。

　　使用本实用新型汽车钢板弹簧高温码垛机工作过程：当高温加工后的每片钢板弹簧放置到传动链72上时，步进电机驱动传动链72前进两片钢板弹簧宽度的距离，当片数达到料垛一层的数量时，步进电机驱动传送链前进1.5层料宽的距离，将一层料并齐。

　　本实用新型汽车钢板弹簧高温码垛机采用plc控制,plc控制系统收到一层料并齐信号后，控制系统指令进行一层钢板弹簧码垛作业：

　　一、升降气缸a23和升降气缸b24的活塞杆带动抓料长度定位架3下降，左抓料手4和右抓料手5碰到钢板弹簧层后，升降气缸a23和升降气缸b24停止下降；

　　二、左托手46和右托手56在左对中气缸42和右对中气缸52驱动下对向同步伸出抓紧钢板弹簧层两端；

　　三、升降气缸a23和升降气缸b24的活塞杆带动抓料长度定位架3上升到最上端；

　　四、横移气缸21带动所述横移小车2沿线性导轨13横向移动到料筐上方后停止；

　　五、升降气缸a23和升降气缸b24的活塞杆带动抓料长度定位架3下降使钢板弹簧层落在钢板弹簧料垛上停止；

　　六、左托手46和右托手56在左对中气缸42和右对中气缸52驱动下反向缩回，放下钢板弹簧层；

　　七、升降气缸a23和升降气缸b24的活塞杆带动抓料长度定位架3上升到最上端；

　　八、横移气缸21带动所述横移小车2沿线性导轨13横向移到待码垛原位，等待下一次命令，如此循环往复。

　　当码垛的层数到设定层数，码垛机控制系统发出声光报警，提醒操作人员更换料垛；如此循环作业，满足24小时连续生产。

　　本实用新型横移气缸21推动横移小车2在线性导轨13上横向移动，升降气缸a23和升降气缸b24同步带动抓料长度定位架3升降，齿条95与同步齿轮94啮合，保证抓料长度定位架3升降平稳，抓料长度定位架3下降至预定位置，左抓料手4和右抓料手5对向运行可靠夹取传料装置上的停止运行的钢板弹簧，传料装置传输钢板弹簧准确，由于本实用新型统一控制，运行至料筐内的钢板弹簧码放整齐。左抓料手4和右抓料手5通过调节孔a安装在抓料长度定位架对应位置，可调节左托手46和右托手56之间的距离，以适应不同规格钢板弹簧的夹取。

　　本实用新型结构简单，取料、放料位置精确，生产出来的工件无需冷却可直接码放到料框内，节省了工件冷却的时间，提高了生产效率，自动化程度高，降低劳动成本。

　　技术特征：

　　1.一种汽车钢板弹簧高温码垛机，其特在于其包括机架（1）、安装在机架（1）顶部的横移小车（2）、安装在横移小车（2）底部的抓料长度定位架（3）、安装在抓料长度定位架（3）底部的抓料装置以及设置在抓料装置下方的传料装置（7），在所述传料装置前方设置料筐（8）；在横移小车（2）上安装使横移小车（2）平移、抓料长度定位架（3）升降的驱动装置。

　　2.根据权利要求1所述的汽车钢板弹簧高温码垛机，其特征在于所述机架（1）包括架体（11）、设置在架体（11）顶部的导轨架（12）、设置在导轨架（12）上相平行的线性导轨（13）以及设置在线性导轨（13）上的滑块（14），所述横移小车（2）固定安装在滑块（14）顶部；

　　所述抓料长度定位架（3）位于导轨架（12）下方。

　　3.根据权利要求2所述的汽车钢板弹簧高温码垛机，其特征在于所述驱动装置包括横移气缸（21）以及升降气缸；

　　所述横移气缸（21）的缸体水平固定在横移小车（2）顶部，横移气缸（21）的活塞杆端与导轨架（12）上的杆端推板架（22）固定；横移气缸（21）带动所述横移小车（2）沿线性导轨（13）横向移动；

　　升降气缸包括设置在横移气缸（21）两侧的升降气缸a（23）和升降气缸b（24）；所述升降气缸a（23）和升降气缸b（24）的缸体垂直固定安装在横移小车（2）顶面上，所述升降气缸a（23）和升降气缸b（24）的活塞杆端穿过横移小车（2）与抓料长度定位架（3）顶部固定连接；升降气缸a（23）和升降气缸b（24）的活塞杆同步带动抓料长度定位架（3）升降。

　　4.根据权利要求1所述的汽车钢板弹簧高温码垛机，其特征在于抓料长度定位架（3）包括矩形的长度定位架体（31）、均匀设置在长度定位架体（31）两个长边框上相对应的调节孔a（32）以及分别设置在两个长边框底部的卡槽（33）；

　　所述抓料装置安装在长度定位架体（31）底部。

　　5.根据权利要求4所述的汽车钢板弹簧高温码垛机，其特征在于抓料装置包括对称设置且结构相同的左抓料手（4）和右抓料手（5）；

　　所述左抓料手（4）包括左u形抓料手架（41）、左对中气缸（42）、左推板（43）、导杆座（44）、左导杆（45）以及左托手（46）；

　　所述左u形抓料手架（41）安装在长度定位架体（31）上，所述左对中气缸（42）的缸体和导杆座（44）固定安装在长度定位架体（31）底部，导杆座（44）位于左对中气缸（42）的缸体两侧，所述左对中气缸（42）的缸体水平设置；所述左推板（43）与左对中气缸（42）的活塞杆端固定，所述左导杆（45）穿过导杆座（44）一端与左推板（43）固定连接，左导杆（45）另一端与左托手（46）固定连接；

　　所述右抓料手（5）包括右u形抓料手架（51）、右对中气缸（52）、右推板（53）、右导杆座（54）、右导杆（55）以及右托手（56）；

　　所述左托手（46）和右托手（56）对应设置。

　　6.根据权利要求5所述的汽车钢板弹簧高温码垛机，其特征在于所述左u形抓料手架（41）和右u形抓料手架（51）顶部内侧均设置滚轮（10），滚轮（10）设置在卡槽（33）内，左u形抓料手架（41）和右u形抓料手架（51）顶部设置调节孔b（6），所述调节孔b（6）与对应的调节孔a（32）通过调节螺杆连接。

　　7.根据权利要求5所述的汽车钢板弹簧高温码垛机，其特征在于所述左托手（46）和右托手（56）为开口对应的角钢。

　　8.根据权利要求1所述的汽车钢板弹簧高温码垛机，其特征在于所述传料装置（7）包括传料架体（71）以及设置在传料架体（71）顶部的传动链（72）。

　　9.根据权利要求1所述的汽车钢板弹簧高温码垛机，其特征在于在所述横移小车（2）顶部安装齿轮导向轴（91）和升降齿轮同步轴（92），在齿轮导向轴（91）两侧安装导向轮（93），在所述升降齿轮同步轴（92）上安装与导向轮（93）对应的同步齿轮（94），穿过横移小车（2）垂直设置与同步齿轮（94）啮合的齿条（95），所述齿条（95）底部与抓料长度定位架（3）顶部固定连接，所述齿条（95）背部与导向轮（93）接触。

　　技术总结

　　本实用新型涉及一种汽车钢板弹簧高温码垛机，其包括机架、安装在机架顶部的横移小车、安装在横移小车底部的抓料长度定位架、安装在抓料长度定位架底部的抓料装置以及设置在抓料装置下方的传料装置，在所述传料装置前方设置料筐；在横移小车上安装使横移小车平移、抓料长度定位架升降的驱动装置；本实用新型结构简单，取料、放料位置精确，生产出来的工件无需冷却可直接码放到料框内，节省了工件冷却的时间，提高了生产效率，自动化程度高，降低劳动成本。

　　技术研发人员：孙乐殿;孙圣;欧成

　　受保护的技术使用者：河北宇控自动化设备有限公司

　　技术研发日：2019.10.15

　　技术公布日：2020.08.04