一种热钢坯码垛机的制作工艺流程

　　专利名称：热钢坯码垛机的制作方法

　　技术领域：

　　本实用新型涉及一种热钢坯码垛机，特别适用于在轧钢生产中对长度大的热钢坯进行收集和码垛。

　　目前，轧钢生产中钢坯的收集方式主要是“散乱收集”，即由推钢机或拉钢机直接将热钢坯推或拉而坠入固定的料筐内。这样收集的钢坯有摔砸现象，造成钢坯表面的损伤，特别是生产合金钢时，易使钢坯表面因激冷而产生裂纹。当生产长钢坯时“散乱收集”还易使钢坯产生弯曲，不仅使后部工序的检查清理工作量加大，而且“散乱收集”的钢坯垛放不整齐，不利于吊运和放置，也无法保证钢坯冷却的均匀性。这些不利因素最终将直接影响产品质量。

　　本实用新型是针对上述现有技术存在的不足之处提供一种热钢坯码垛机，它能够将800－900℃的热钢坯特别是长度大的钢坯整齐地码放成垛，实现热钢坯平稳收集，进而保证钢坯的平直度和表面质量，以利于后部工序清理、检查及成品轧制的顺利进行，提高产品质量和劳动生产率。

　　实现本实用新型目的的技术方案是设计一种热钢坯码垛机，它具有一置于横移轨道上的由走行轮、底盘及置于底盘之上的立架而构成的车体，该车体的底盘下面设置有与横移轨道平行的横移齿条，该齿条与横移齿轮啮合，横移齿轮安装在与横移轨道垂直方向设置的传动轴上，此传动轴的一端经变速箱与一驱动电机联接；在车体的立架上设置有竖向的滑道，其滑道上配装有带升降齿条的L形中间托架，升降齿条与升降齿轮啮合，升降齿轮安装在横穿立架的升降传动轴上，该升降传动轴的一端经变速箱与一驱动电机联接；在中间托架的里侧设置有竖向的滑道，该滑道上配装有钢坯托架，此托架的上端设有平置的钢坯托板；气缸式缓冲器竖置在钢坯托架与车底盘之间，其柱塞和缸体的端部分别铰接在钢坯托架和车底盘上；在中间托架和钢坯托架上分别安装有一组偏心轴，各偏心轴上分别安装有可沿竖向滑道运动的滚轮；在车底盘的上面设置有压辊，此压辊的辊轴固定在基础之上。

　　本实用新型结构设计简单；用于轧钢生产中钢坯码垛操纵便利，运行可靠；钢坯堆垛整齐稳定。

　　附图

　　是本热钢坯码垛机整体结构视图。

　　以下结合附图的实施例对本实用新型作进一步描述本码垛机主要由横移机构、升降机构和钢坯承托缓冲装置组成。其中车体2是在一车底盘的下面安装走行轮、在上面设置立架而构成，该车体通过走行轮置于固定在基础之上的横移轨道1上。在车体2的底盘下面设置有与横移轨道1平行的横移齿条12，该齿条与横移齿轮10啮合，齿轮10安装在与横移轨道1垂直方向设置的传动轴上，该传动轴通过轴承座固定在基础之上。在轴承座下面设有双斜楔垫板，通过此垫板可调整横移齿轮10与横移齿条12的啮合间隙。在横移齿轮传动轴的一端经一变速箱与横移驱动电机11联接。在车体2的立架上靠里侧设有竖向的滑道，此滑道内配装带升降齿条5的L形中间托架6，升降齿条5与升降齿轮4啮合，齿轮4安装在横穿车体立架的升降传动轴上，该升降传动轴的另一端经一变速箱和升降驱动电机3联接。在中间托架的里侧设有竖向的滑道，该滑道内配装有钢坯托架8，此托架的上端设有平置的带凸台的钢坯托板7。气缸式缓冲器9竖置在钢坯托架8与车底盘之间，其柱塞上端铰接在钢坯托架8的前部，缸体下端铰接在车底盘上。在中间托架6和钢坯托架8上分别装有一组偏心轴，各偏心轴上分别安装有滚轮，其滚轮置于竖向滑道内可沿滑道滚动并带动中间托架6、钢坯托架8沿竖向滑道升降。调整偏心轴可调整托板7的俯仰角度、升降齿轮和齿条的啮合间隙，保证传动精度和运动的平稳性。钢坯托架上升时气缸式缓冲器的柱塞随钢坯托架一起移动，空气通过缸体底部的单向进气孔进入气腔；下降时气腔中的空气由缸体底部的可调阻尼孔排入大气中。压辊13经固定于基础之上的悬臂轴设置在车底盘上面的两侧，用于稳定车体，避免其在运行时倾翻。

　　本码垛机在具体实施时可根据钢坯长度要求，延长车体纵向尺寸，并结合结构刚度、运行平稳的要求相应增加横移轨道、走行轮、立架、升降传动副、托架和缓冲器的配置组数。

　　本热钢坯码垛机工作时的动作步聚如下(一)升降机构动作，中间托架托着钢坯托架上升至钢坯托板上表面距钢坯底面约5毫米处；(二)横移机构动作，托板上的凸台推着钢坯向左移动，当钢坯被推至料筐上方时逐一落在托板上；(三)升降机构反向动作，托板托着钢坯在重力作用下随着中间托板一起下降并使托板下表面搭落在料筐底部，而中间托架继续下降至行程终点；(四)横移机构反向动作，将托板向右撤回，与此同时托板上的钢坯在料筐侧壁的阻挡下逐一沿托板上的斜面滑落在料筐之中。至此完成第一组钢坯的码放。码放第二、三……组钢坯时，动作(一)、(二)同上，动作(三)时升降机构反向动作，托板托着钢坯在重力作用下随中间托架下降，当托板表面与料筐之中前一次码放的那组钢坯上表面接触时，托板被前一组钢坯托住而停止下降，中间托架在升降齿轮的驱动下继续下降，使钢坯托架与中间托架的底板脱离，脱离的距离大小随料筐之中码放的钢坯组数增多而加大；(四)横移机构反向动作将托板向右撤回，与此同时托板上的钢坯在料筐的阻挡下逐一沿托板上的斜面滑落在前一组码好的钢坯之上。当最后一根钢坯滑离托板时，托板在重力作用下坠落，其坠落速度可通过气缸式缓冲器排气孔大小的调整得以控制，以消除或减轻钢坯托架与中间托架底板之间的冲击力。

　　升降机构和横移机构停止由主令控制器控制，设置有电制动和制动器双重制动确保各个位置的停位准确性。

　　权利要求1.一种热钢坯码垛机，其特征是它具有一置于横移轨道(1)上的由走行轮、底盘及置于底盘之上的立架构成的车体(2)，在底盘下面设置有与横移轨道(1)平行的横移齿条(12)，齿条(12)与横移齿轮(10)啮合，齿轮(10)安装在与横移轨道(1)垂直方向设置的传动轴上，传动轴的另一端经变速箱与驱动电机(11)联接；在车体(2)的立架上设有竖向的滑道，滑道上配装有带升降齿条(5)的L形中间托架(6)，升降齿条(5)与升降齿轮(4)啮合，齿轮(4)安装在横穿立架的升降传动轴上，该升降传动轴的一端经变速箱与驱动电机(3)联接；在中间托架(6)的里侧设置有竖向的滑道，滑道上配装有钢坯托架(8)，该托架(8)的上端设有平置的钢坯托板(7)，气缸式缓冲器(9)竖置在钢坯托架(8)与车底盘之间，其柱塞和缸体的端部分别铰接在托架(8)和车体(2)底盘上；在中间托架(6)和钢坯托架(8)上分别安装有一组偏心轴，各偏心轴上分别安装有可沿竖向滑道运动的滚轮；在车体底盘的上面设置有压辊(13)，辊(13)的辊轴固定在基础之上。

　　专利摘要一种热钢坏码垛机，特别适用于轧钢生产中对长度大的钢坯收集和码垛。它具有一置于横移轨道上由走行轮、底盘及置于底盘上的立架而构成的车体，车体下面设有由齿轮齿条传动副及电机组成的车体横移驱动机构；车体立架上配置有由齿轮齿条传动副及电机驱动的可沿立架竖向滑道升降的中间托架及配置在中间托架滑道上的钢坯承托装置；在钢坯承托装置与车底盘间竖置有气缸式缓冲器。本码垛机工作可靠；码垛平稳；可提高钢坯生产质量和生产效率。

　　文档编号B21D43/20GK2213589SQ9520196

　　公开日1995年11月29日 申请日期1995年1月23日 优先权日1995年1月23日

　　发明者樊有勤, 张德忠, 范思石, 邢襄名, 李儒 , 李晓渝, 薛奇, 赵宗波 申请人:冶金工业部包头钢铁设计研究院秦皇岛分部